diff options
Diffstat (limited to 'protocol/ps2_io_mbed.c')
| -rw-r--r-- | protocol/ps2_io_mbed.c | 60 |
1 files changed, 60 insertions, 0 deletions
diff --git a/protocol/ps2_io_mbed.c b/protocol/ps2_io_mbed.c new file mode 100644 index 000000000..83bdcef7f --- /dev/null +++ b/protocol/ps2_io_mbed.c | |||
| @@ -0,0 +1,60 @@ | |||
| 1 | #include <stdbool.h> | ||
| 2 | #include "ps2_io.h" | ||
| 3 | #include "gpio_api.h" | ||
| 4 | |||
| 5 | |||
| 6 | static gpio_t clock; | ||
| 7 | static gpio_t data; | ||
| 8 | |||
| 9 | /* | ||
| 10 | * Clock | ||
| 11 | */ | ||
| 12 | void clock_init(void) | ||
| 13 | { | ||
| 14 | gpio_init(&clock, P0_9); | ||
| 15 | gpio_mode(&clock, OpenDrain|PullNone); | ||
| 16 | } | ||
| 17 | |||
| 18 | void clock_lo(void) | ||
| 19 | { | ||
| 20 | gpio_dir(&clock, PIN_OUTPUT); | ||
| 21 | gpio_write(&clock, 0); | ||
| 22 | } | ||
| 23 | void clock_hi(void) | ||
| 24 | { | ||
| 25 | gpio_dir(&clock, PIN_OUTPUT); | ||
| 26 | gpio_write(&clock, 1); | ||
| 27 | } | ||
| 28 | |||
| 29 | bool clock_in(void) | ||
| 30 | { | ||
| 31 | gpio_dir(&clock, PIN_INPUT); | ||
| 32 | return gpio_read(&clock); | ||
| 33 | } | ||
| 34 | |||
| 35 | /* | ||
| 36 | * Data | ||
| 37 | */ | ||
| 38 | void data_init(void) | ||
| 39 | { | ||
| 40 | gpio_init(&data, P0_8); | ||
| 41 | gpio_mode(&data, OpenDrain|PullNone); | ||
| 42 | } | ||
| 43 | |||
| 44 | void data_lo(void) | ||
| 45 | { | ||
| 46 | gpio_dir(&data, PIN_OUTPUT); | ||
| 47 | gpio_write(&data, 0); | ||
| 48 | } | ||
| 49 | |||
| 50 | void data_hi(void) | ||
| 51 | { | ||
| 52 | gpio_dir(&data, PIN_OUTPUT); | ||
| 53 | gpio_write(&data, 1); | ||
| 54 | } | ||
| 55 | |||
| 56 | bool data_in(void) | ||
| 57 | { | ||
| 58 | gpio_dir(&data, PIN_INPUT); | ||
| 59 | return gpio_read(&data); | ||
| 60 | } | ||
