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-rw-r--r-- | platforms/chibios/drivers/spi_master.h | 6 |
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diff --git a/platforms/chibios/drivers/spi_master.h b/platforms/chibios/drivers/spi_master.h index b5a6ef143..6a3ce481f 100644 --- a/platforms/chibios/drivers/spi_master.h +++ b/platforms/chibios/drivers/spi_master.h | |||
@@ -33,7 +33,7 @@ | |||
33 | 33 | ||
34 | #ifndef SPI_SCK_PAL_MODE | 34 | #ifndef SPI_SCK_PAL_MODE |
35 | # if defined(USE_GPIOV1) | 35 | # if defined(USE_GPIOV1) |
36 | # define SPI_SCK_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL | 36 | # define SPI_SCK_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL |
37 | # else | 37 | # else |
38 | # define SPI_SCK_PAL_MODE 5 | 38 | # define SPI_SCK_PAL_MODE 5 |
39 | # endif | 39 | # endif |
@@ -45,7 +45,7 @@ | |||
45 | 45 | ||
46 | #ifndef SPI_MOSI_PAL_MODE | 46 | #ifndef SPI_MOSI_PAL_MODE |
47 | # if defined(USE_GPIOV1) | 47 | # if defined(USE_GPIOV1) |
48 | # define SPI_MOSI_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL | 48 | # define SPI_MOSI_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL |
49 | # else | 49 | # else |
50 | # define SPI_MOSI_PAL_MODE 5 | 50 | # define SPI_MOSI_PAL_MODE 5 |
51 | # endif | 51 | # endif |
@@ -57,7 +57,7 @@ | |||
57 | 57 | ||
58 | #ifndef SPI_MISO_PAL_MODE | 58 | #ifndef SPI_MISO_PAL_MODE |
59 | # if defined(USE_GPIOV1) | 59 | # if defined(USE_GPIOV1) |
60 | # define SPI_MISO_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL | 60 | # define SPI_MISO_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL |
61 | # else | 61 | # else |
62 | # define SPI_MISO_PAL_MODE 5 | 62 | # define SPI_MISO_PAL_MODE 5 |
63 | # endif | 63 | # endif |