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diff --git a/docs/ja/feature_haptic_feedback.md b/docs/ja/feature_haptic_feedback.md
index 158079725..687788014 100644
--- a/docs/ja/feature_haptic_feedback.md
+++ b/docs/ja/feature_haptic_feedback.md
@@ -9,9 +9,12 @@
 現在のところ、`rules.mk` で触覚フィードバック用に以下のオプションを利用可能です:
-`HAPTIC_ENABLE += DRV2605L`
+```
+HAPTIC_ENABLE = yes
-`HAPTIC_ENABLE += SOLENOID`
+HAPTIC_DRIVER += DRV2605L
+HAPTIC_DRIVER += SOLENOID
+```
 ## サポートされる既知のハードウェア

diff --git a/docs/ja/feature_haptic_feedback.md b/docs/ja/feature_haptic_feedback.md index 158079725..687788014 100644 --- a/docs/ja/feature_haptic_feedback.md +++ b/docs/ja/feature_haptic_feedback.md
@@ -9,9 +9,12 @@
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10	現在のところ、`rules.mk` で触覚フィードバック用に以下のオプションを利用可能です:	10	現在のところ、`rules.mk` で触覚フィードバック用に以下のオプションを利用可能です:
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12	`HAPTIC_ENABLE += DRV2605L`	12	```
		13	HAPTIC_ENABLE = yes
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14	`HAPTIC_ENABLE += SOLENOID`	15	HAPTIC_DRIVER += DRV2605L
		16	HAPTIC_DRIVER += SOLENOID
		17	```
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16	## サポートされる既知のハードウェア	19	## サポートされる既知のハードウェア
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